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焊缝寻位、焊缝跟踪传感器供应商

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产品形貌

RRT-SV2-LR系列智能焊缝跟踪传感器是一款激光检测跟踪焊缝的传感器 ，具有体积小 ，装置维护利便 ，能长距离跟踪寻位焊缝。并能识别多种焊缝。

 

 

RRT-SV2-LR
尺寸
120*61*30mm
重量
345g
帧率 30Hz
接口 12pin 航插接口
通讯 类型 以太网/CAN 总线
速率 以太网 1000M
电源 电压 9～32V
功耗 0.25A@24V
事情情形 温度规模 0～50℃
湿度规模 10～95% 无结露
激光 光斑形状 线形
波长 650nm
功率品级 IIIB
焊接 顺应性 抗反射/抗弧光滋扰 抗飞溅/抗电磁滋扰
类型 搭接/对接/角接等 ，支持定制
适用工艺 MAG/MIG/TIG/激光焊


RRT-SV2-LR系列智能焊缝跟踪传感器的形状尺寸如图所示：

 


RRT-SV2-LR智能焊缝跟踪传感用具备三个偏向的装置面 ，其装置外貌螺纹孔巨细和尺寸如图所示

 

 

 

型号 最佳 视距 深度偏向 宽度偏向
近端 Z1 远端 Z2 深度区分率 近端 Y1 远端 Y2 宽度区分率
RRT-SV2-LR-200 200 120 280 0.07~0.28 40 90 0.05~0.1
RRT-SV2-LR-275 275 200 350 0.07~0.3 125 200 0.15~0.2
RRT-SV2-LR-300 300 200 400 0.07~0.3 50 70 0.05~0.1
RRT-SV2-LR-300A 300 200 400 0.07~0.3 35 55 0.04~0.06
RRT-SV2-LR-400 400 200 600 0.07~0.4 50 130 0.05~0.2
RRT-SV2-LR-400K 400 200 600 0.07~0.4 60 160 0.06~0.2


1)当RRT-SV2-LR作跟踪使用时 ，在焊枪前端空间不干预工件的情形下可装在焊枪前端 ，焊丝最后在高度上处于最佳视距周围 ，左右偏向上使焊枪处于传感器的中心位置。与传感器毗连的支架最后与焊枪的法兰盘相接。如图

 

 

型号 最佳视距(MM) 前置距离 (MM)
RRT-SV2-LR-200 200 40-100
RRT-SV2-LR-275 275 40-100
RRT-SV2-LR-300 300 40-100
RRT-SV2-LR-300A 300 40-100
RRT-SV2-LR-400 400 40-100
RRT-SV2-LR-400K 400 40-100

传感器跟踪装置位置示意图


2)当RRT-SV2-LR系列作寻位使用时 ，装置位置无邪变换 ，注重不可遮挡传感器的可视规模和激光规模（可凭证调试软件图像看出可视规模和激光规模） ，在不造成视线阻挡的情形下 ，使传感器和焊枪的距离近一点 ，装置在焊枪前后均可 ，只管平行装置。如图B；

 


3)当RRT-SV2-LR系列作跟踪使用时 ，装置支架强烈建议在法兰盘处装置 ，而非焊枪上；由于牢靠在焊枪上可能会由于碰撞造成位置转变；虽然为了利便通用夹具牢靠在焊枪上 ，当仅作为调试用途 ，项目使用中不建议沿用。

 


法兰盘处安孜拷寮示意图

 

4)RRT-SV2-LR系列焊枪支架直观示意图C(仅供参考 ，凭证现场情形自行设计支架) ，传感器与支架牢靠时必需绝缘处置惩罚。请参考图D。

 


5)支架需要有较好的刚性 ，不会容易变形和振动；同时支架要足够牢靠 ，阻止由于传感器电缆拉扯造成位置转变；
RRT-SV2-LR系列智能焊缝跟踪传感器与机械人（电脑）的装置流程详见以下说明：

 


RT-SV2-LR智能焊缝跟踪传感器的冷却以及镜头处飞溅粉尘的处置惩罚接纳气动方法 ，凭证以下图示凭听说明插拔。注重：气管讨论不可空置 ，可接纳密封胶带或者自带气管梗塞举行密封。

 


RRT-SV2-LR出厂时预装有防尘玻璃 ，玻璃在事情中会受到污染或者损伤 ，此时可替换备用玻璃。如图所示参考手型标识位置按住向外拉拔出受污染玻璃再原路插上清洁玻璃即可。

 

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